折弯机进行稳定装置与重型折弯机九个特点

折弯机是板料折弯的装备，由于其操作简单、工艺通用性好，在钣金加工行业中应用广泛。目前，基于伺服电机直接驱动的折弯机，受限于大功率伺服电机及其驱动器的成本，仅在小吨位折弯机上有一些应用案例，数控液压板料折弯机在国内市场仍占据着相应的优势。随着用户对折弯件精度、装备自动化程度的要求越来越高，研究柔性数控液压板料折弯机控制技术有着重要的现实意义。

折弯机进行稳定装置及合理操作的讲解：

1、本折弯机严禁单在一端处压折板料；

2、折弯机工作运转时发现工件或模具不正时，应立即停车校正，严禁运转中用手校正以防伤手；

3、禁止折超负荷超厚的铁板或淬过火的钢板、合金钢、方钢和超过板料折弯机性能的板料，以免损坏折弯机；

4、操作人员每班都要检查上、下模具的重合度；压力表的指示是否符合行业规定；

5、如在操作时发生异常立即停机，检查原因并及时排除；

6、设备关机前，要在折弯机两侧油缸下方的下模上放置木块将上滑块下降到木块上；

7、关机前先要退出控制系统程序后再切断电源，擦拭机床，整理周边环境；

8、严格遵守折弯机操作工稳定操作规程，按规定需要经过学习，掌握设备的结构、性能，熟悉操作规程并取得操作许可，穿戴好劳动防护用品，方可立操作。

9、启动折弯机前须认真检查电机、开关、线路和接地是否正常和牢固，检查设备各操纵部位、按钮是滞在正确位置；

10、检查折弯机上下模的重合度和性；检查各定位装置是否符合被加工的要求；

11、在折弯机滑块和各定位轴均未在原点的状态时，操作运行回原点程序；

12、折弯机启动油泵后空运转2—5分钟，滑块满行程运动2—3次，如发现有不正常声音或有故障时应立即停车，将故障排除，确定全部正常后方可工作；

13、折弯时应由专人统一指挥，使操作人员与送料压制人员密切配合，配合人员均在稳定位置方能发出折弯信号；

14、板料在折弯时需要压实，以防在折弯时板料翘起伤人；

15、折弯机调整上下模时需要先切断电源，停止运转后再进行；

16、在改变可变折弯下模的开口时，不允许有任何物、料与下模接触；

17、折弯机工作时，折弯机后面不允许站人；不要将身体的任何部位和异物置于折弯区域，请勿将手或头伸入折弯区域，当心工件伤人，违者后果自负。

重型折弯机的九个性能特点优势。

1、调解剪切行程，既可提高加工速率，又可实现分段剪切成果。

2、剪切次数可预先设定并可自动计数，淘汰了繁锁的清点事情。

3、接纳先辈的集成式液压体系，淘汰管路安置，包管了机床运行中高度的性和宁静性。

4、外形都雅，运用UG（有限元）分析要领，经谋略机资助优化计划。

5、团体钢板焊接布局，具有良好的强度，刚度和抗振性，两缸牢固于左右立柱上，事情台面上设有资助刀座，便于刀片作微量调治，事情台面上还装有送料滚球，操作轻便。

6、刀片间隙调无级调解机构，顺应差异板厚及材质的剪切需要。

7、在剪切完成后，借助于拉力弹簧的拉力而复位。压料力的大小随被剪切板厚度的增长而增大。

8、刀片可利用四个刃口剪切，延伸了刀片的利用寿命。

9、上刀架接纳内倾布局，便于落料，提高了制件的精度。

液压板料折弯机的同步系统和定位方式普遍采用电液伺服同步系统和全闭环定位控制，由于电液伺服同步系统属于非线性、时变时滞系统，因此滑块的双轴定位成为影响折弯件精度的关键问题，也是数控系统较核心、基本的功能之一。本文起先建立阀控非对称液压缸系统传递函数模型，在此基础上提出一种滑块的双轴定位算法。该算法针对Y轴折弯数据中的特征点和特征参数，通过S曲线加减速控制算法插补位移和速度的目标指令数组，对于5个不同的折弯工步，采用分段PID+速度前馈的控制策略，尤其对于工进工步由位移-时间曲线切换成速度-位移曲线从而下死点定位精度，滑块运动全程采用交叉耦合控制算法双轴同步精度。测试结果表明，该算法稳健性强，满足板料折弯的要求。